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自知自明 zì zhī zì míng
了解自己，对自己有正确的估计。
妄自菲薄 自惭形秽 量力而行 知己知彼
自知自明:自己知道自己，了解自己，而且能明白之后醒悟(由模糊而转向清楚，由错误而转向正确)