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伯俞泣杖 bó yú qì zhàng
意思是汉韩伯俞受母责打，感念母亲力衰而哭泣。
【成语】伯俞泣杖【注音】bó yú qì zhàng【释义】指孝顺父母。【用法】作宾语、定语；指孝顺父母【结构】主谓式【年代】古代【同韵词】倚闾之望、尊无二上、迎头赶上、轻偎低傍、关西出将，关东出相、各种各样、女生外向、横行直撞、龙神马壮、十拷九棒